学术研究 · 河北光纤实验室No. 33
干涉式光纤陀螺仪的上位机
本科在实验室做干涉式光纤陀螺仪的上位机: STM32 经串口读陀螺数据, 逐字节解帧并校验, 结果送到串口屏的组态界面显示, 断线时屏上显示 OFFLINE.
光纤陀螺上位机1 段
陀螺插着, 字节流逐字节进解帧状态机
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这一段证明: 标定写回标度因数; 拔掉陀螺屏上 OFFLINE, 插回恢复
本科时在河北光纤实验室光纤传感器研究团队, 团队做干涉式光纤陀螺仪, 本人写它的上位机; 当时组会汇报里这一部分的主要内容是数据处理与转发.
陀螺数据走一路 460800 波特的串口; 解帧用逐字节的状态机: 帧头 99 66 A5, 5 字节数据, 末字节是前 8 字节之和加 1, 对不上就回到起点.
超过 1500 毫秒收不到数据, 屏上显示 OFFLINE.
工程基于正点原子的串口实验例程与 ST 库; 本人改动的是陀螺数据解析 定时与串口屏界面这些文件, 文件日期都在 2021-01.