学术研究No. 30
动态环境语义 SLAM · 本科毕设
动态环境里落在运动物体上的特征点会让位姿估计出错; 以两帧差分与 FCN 语义分割剔除动态物体上的特征点, 在 KITTI TUM-VI TUM 公开数据集上实验; 2021 届燕山大学本科优秀毕业设计.
机器视觉机器人
动态点剔除与底盘1 段
公开序列真帧: 人身上的点整块剔掉, ATE 75.7 → 44.7 cm
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这一段证明: 下位机按运动学与增量式 PI 让小车过转角
燕山大学的本科毕业设计, 题目自选; 论文《动态环境下移动机器人语义 SLAM 研究》评为燕山大学本科优秀毕业设计.