竞赛 · 队长No. 29
工训赛垃圾分类机器, 从省赛到国赛
比赛机器要识别投进来的垃圾并分到四类桶; 在 Jetson TX2 上部署 YOLOv5s 并自写应用层, 设计上下位机串口协议; 全国总决赛金奖 / 队长(生活垃圾智能分类赛项正赛成绩全国第一).
机器视觉嵌入式端侧 AI机器人
工训赛垃圾分拣1 段
决赛: 10 件分 4 批落进托盘, 编号最大的先发, 每件回一帧 8 字节
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这一段证明: 29.0 s 分完 4 类 10 件, 第 10 件坐标填 999
燕山大学参赛队, 本人任队长. 先拿第七届河北省大学生工程训练综合能力竞赛特等奖, 再进中国大学生工程实践与创新能力大赛'智能+'赛道全国总决赛, 获生活垃圾智能分类赛项金奖; 燕山大学官网新闻写这支队省选赛第一名晋级, 总决赛初赛河北赛点第一, 最终该赛项正赛成绩全国第一.
在 Jetson TX2 上部署 YOLOv5s, 自写应用层; 校赛阶段在 K210 上跑 YOLOv2; 为多人协作撰写数据集制作教程.
下位机一直往上发状态, 上位机看到'要下一件'才回一帧, 里面是这一件的类别和坐标.
本人做的是上位机应用层, 转接板的原理图与 PCB, 校赛版下位机与 4 篇文书; 省赛国赛版下位机与机械由队友完成.
追问
追问 · 第 2 层帧头对不上或校验不过怎么办?
上位机每处理完一帧图像读一次串口缓冲区, 只解析前 8 个字节; 帧头或校验不对就作废这一次, 没有做重新对齐. 校赛版下位机逐字节收, 帧头对不上就回到起点.